Minister obrony Narodowej decyzją nr 58/MON z 2 kwietnia 1999 r. zatwierdził wzór oznaki rozpoznawczej pułku ochrony w Warszawie.
Oznaka wykonana jest w kształcie tarczy o wymiarach 80×60 mm z materiału koloru czarnego. Obrzeże pola tarczowego obwiedzione jest czerwoną obwódką nawiązującą kolorystyką do koloru otoków noszonych przez żołnierzy służących w pułku ochrony. W centralnej części oznaki umieszczono haftowany srebrną nicią hełm karabinierów z przełomu 1830/31, nad którym znajduje się haftowana złotą nicią korona będąca symbolem królewskiego miasta Warszawa.