Minister Obrony Narodowej decyzją nr 262/MON z 30 czerwca 2009 r. zatwierdził wzór oznaki rozpoznawczej 9 Brygady Kawalerii Pancernej w Braniewie.
Oznaka rozpoznawcza ma kształt stylizowanej tarczy w barwach ułańskich (żółto-białych). Podział kolorów na tarczy przebiega po przekątnej (z prawego górnego rogu). Rozgraniczenie barw wyznacza biało-granatowy pasek. We wnętrzu tarczy znajduje się monogram patrona brygady króla Stefana Batorego z koroną (typu zamkniętego) haftowany nicią koloru pomarańczowego.
Wersja oznaki na mundur polowy różni się kolorystyką. Tło tarczy jest barwy zielonej i siwej przedzielonej czarnym paskiem. Monogram i korona oraz obrzeże tarczy są haftowane czarną nicią.
Wymiary oznaki: 80×60 mm.