Minister Obrony Narodowej decyzją nr 36/MON z 14 lutego 2003 r. zatwierdził wzór oznaki rozpoznawczej 9 pułku rozpoznawczego w Lidzbarku Warmińskim.
Oznaka ma kształt tarczy o niebieskim polu i żółtym obrzeżu. Na polu tarczowym umieszczono dwa skrzyżowane noże szturmowe, na które nałożona jest sylwetka nietoperza z rozpostartymi skrzydłami. W górnej części tarczy widnieje cyfra „9” w kolorze żółtym. Noże i nietoperz symbolizują charakter pułku, natomiast cyfra „9” jest numerem pułku rozpoznawczego.
Wersja oznaki na mundur polowy ma ten sam kształt i elementy graficzne, natomiast ma inną kolorystykę. Tło tarczy jest koloru zielonego, natomiast pozostałe elementy graficzne i obrzeże tarczy mają kolor czarny