Znak Żandarmerii Wojskowej został wprowadzony rozporządzeniem Ministra Obrony Narodowej z dnia 14 grudnia 2001 r. (Dz.U. Nr 157 z 31 grudnia 2001 r. poz. 1850).
Znakiem Żandarmerii Wojskowej są nałożone na siebie białe litery „Ż” i „W” otoczone wieńcem laurowym – również barwy białej. Litery ŻW oznaczają nazwę formacji – Żandarmeria Wojskowa. Całość została wpisana w szkarłatne koło. Kropka nad literą „z” ma kształt czary znicza z płomieniem, którego szczytowa część znacznie wystaje poza górną krawędź koła. Znak Żandarmerii Wojskowej przedstawiony jest w barwach ŻW – szkarłatnej i żółtej. Elementy białe i żółte wykonane metodą termonadruku Kolor szkarłatny nawiązuje do koloru wypustek żandarmów z okresu międzywojennego, zaś znicz z płomieniem nawiązuje do symboliki nakrycia głowy żandarmów królestwa polskiego: litera “Ż” przybiera kształt hełmu kirasjerskiego, zaś ogień pochodzi z symbolu na hełmie, jakim był gorejący granat.
sukno,guma